矿山无人驾驶行业研究：为矿山安全、高效、智能生产提供综合地质保障-中金企信发布

采矿生产作业主要包括地质勘探、凿岩、爆破、铲装、运输等环节，智能采矿装备及配套控制系统在各环节主要应用情况如下：

（1）地质勘探环节：传统的地质勘探与测量工作主要任务是查明影响正常生产、开拓和回采的矿产资源赋存、地质构造、水文地质条件等，掌握矿石储量变化情况。智能采矿装备综合运用5G、卫星定位、物联网、云数据等新兴技术，搭配高精度传感器、探测器等智能部件，实现对矿山的高精度、多属性、实时化、可量化智能探测，并运用三维矿体建模系统对底层数据进行三维数字化建模，作业过程中实现静态探测到动态探测、主动探测到被动探测、探掘异步到探掘同步、人工探测到无人探测的智能化转变，为矿山安全、高效、智能生产提供综合地质保障。

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（2）凿岩、爆破环节：智能采矿装备及配套系统在该环节主要体现在对掘进凿岩台车、钻机等大型设备的无人化、智能化改造，通过综合运用先进的无线通讯技术、自动化控制技术、5G网络通信技术、高清视频监控技术、激光雷达技术以及各种传感器，实现对采矿装备的远程操控与自动化作业。以公司露天矿钻机无人驾驶系统为例，具备爆区2D3D数字化测量，数字化自动布孔，作业任务一键下发，钻孔北斗高精度RTK定位，钻机自动导航，钻头自动对位钻孔，穿孔任务一键智能，钻机打钻过程自动换杆，钻机行走姿态调控，钻机健康状态数字化全面感知等核心能力，远程监控中心控制室1个人即可以管理控制3台钻机同时进行生产作业。可大大减少一线生产作业人员、提升钻机作业效率、稳定控制爆破质量、降低安全风险。

此外，智能掘进机器人、智能钻井机器人、采煤智能机器人等智能矿山机器人已在大型矿山企业生产过程中实际运用。2025年9月，国家矿山安全监察局发布《矿山智能机器人重点研发目录》，进一步鼓励加快矿山智能机器人研发及产业化应用。

（3）铲装、运输环节：该环节的智能化改造主要体现在露天矿铲运车无人驾驶、井工矿机车无人驾驶、车辆智能调度等智能装备及配套系统。以露天矿无人驾驶为例，运输是露天矿开采工艺中主要生产环节之一，其成本约占矿石成本的30%-40%，对无人化的需求尤为迫切，目前技术发展已趋于成熟，达到可规模部署的水平。根据中金企信数据，目前全国投入使用的无人驾驶矿用车辆整体渗透率仍处于较低水平，预计到2030年，中国煤矿、砂石骨料矿、铁矿的年运输规模将分别达到578亿元、2,936亿元和216亿元，矿山无人驾驶的潜在市场空间为3,730亿元。

中金企信自建数据库并搭建全路径数据矩阵，具备全球范围线上、线下数据资源约80亿条不同数据处理及背书能力。涉及900+行业统计/调研数据；5000万+细分产品数据；450+项三方商业数据资源；1.5亿+国际贸易数据；20W+各领域企业监测数据等多位一体的完整数据源，切实做到数据有依据、数据有公信力、数据有权威性、数据有合法性、数据有专业性的综合背书。中金企信自主搭建数据库及专业咨询团队，拥有中金企信独立的分析模型、调研体系、论证体系、质量体系、售后体系等全套技术路线。同时与政界、学界、商界建立多位一体的综合资源路径，并具备外聘顾问智囊团队参与咨询技术路线制定和专业评审，从咨询成果的质量方面、权威性方面、合法/合规性方面保障客户权益最大化。

第一章 矿山无人驾驶行业发展概述

第二章 我国矿山无人驾驶行业发展现状

第三章 中金企信国际咨询-矿山无人驾驶产业经济运行分析

第四章 中金企信国际咨询-中国矿山无人驾驶各地区供需分析

第五章 矿山无人驾驶行业竞争格局分析

第六章 中金企信国际咨询-矿山无人驾驶企业竞争策略分析

第七章 矿山无人驾驶典型企业分析

第八章 矿山无人驾驶行业发展趋势分析

第九章 未来矿山无人驾驶行业发展预测

第十章 矿山无人驾驶行业“十五五”规划研究

第十一章 矿山无人驾驶行业投资现状分析

第十二章 中金企信国际咨询对矿山无人驾驶行业投资战略研究总结

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