专项报告：核工业机器人行业市场现状及未来发展趋势预测
报告发布方：中金企信国际咨询《专精特新“小巨人”市场占有率证明：核工业机器人行业市场调研及占有率分析专项报告（2024版）》
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1）核工业机器人行业概况
核工业机器人，即为满足核工业特殊要求与特殊使用环境的特种机器人。核工业机器人具有以下特点：①耐辐照性。一般工业机器人受到的辐射超过一定剂量以后，会导致元件受损而丧失功能，核环境内存在较大的放射性，因此要求核工业机器人具有耐辐照性；②高可靠性。机器人在核环境下进行工作时，大多是操作高放射性物质，一旦发生故障，修复过程复杂，造成生产线长时间停机；如果需要进人维修，会使人体遭受辐照而造成人体伤害；若无法修复，将使其本身因受到放射性污染而成为新的固体废物，造成新的处理难题，因此要保证核工业机器人有很高的可靠性，使它在工作时不容易发生故障；③易去污。核工业机器人长年累月与高放射性物质接触，各个部件上会残留放射性物质，因此机器人表面应设计成易于去污结构。
与一般工业机器人不同，核工业机器人在具有可编程自动运行功能之外，还需具备远程主从随动遥操作功能，即由操作人员远程操作主动装置，从动装置可跟随主动装置的操作而动作。
核工业机械手是核工业机器人的重要组成部分。在核工业领域，从事核科学研究及生产的工厂和实验室对放射性物质进行操作，均离不开远距离操作设备——核工业机械手。核工业机械手的重要作用是在恶劣环境下操作放射性材料、维护工艺及机械设备、拆解退役核设施等。这类设备相较于普通操作设备最主要的区别在于，能够通过适当的屏蔽将操作人员与危险环境隔离开，在保证操作人员安全的前提下对放射性物质进行操作。核工业机械手是核工业不可或缺的操作工具，也是核工业智能制造的基础。
2）核工业机器人行业市场现状
20世纪40年代，美国阿贡实验室研制出第一台可操作放射性物质的机械手。美国、法国、德国、日本等国家自从20世纪80年代就开展了相关的技术研究工作，并已成功研制了多款性能先进的机械手。目前，核工业机械手在国外发达国家已成为成熟的产品。
我国自20世纪90年代才开始对核工业机械手进行研究。通过自研、引进、消化吸收，我国先后研制出了剑式机械手、机械式主从机械手、电随动主从机械手、动力机械手等产品，可用于核电厂、核燃料循环、核废料处理、核设施退役等。国内乏燃料后处理厂、放射性废物处理厂、核相关科研院所目前使用较多的为国产机械式主从机械手。
虽然我国目前加大了对核工业的持续投入，但在关键设备制造和建设经验方面仍存在不足。以乏燃料后处理为例，在关键设备制造方面，我国尚未完全掌握乏燃料后处理工艺技术，剪切机、溶解器、尾端等关键设备方面仍有差距；同时，我国缺乏大规模商用后处理厂的建设及运行经验，设计标准、规范体系还不完善。近年来中美之间贸易摩擦不断加剧，对抗局面日益升级，2018年10月美国能源部限制对中国出口核技术，2020年6月美国国防部决定将中核集团等企业列入“实体清单”。此外，部分在用进口设备已老化到使用寿命期限，面临无设备可迭代换新的困难。因此，我国核工业迫切需要将关键进口设备自主创新国产化，逐渐摆脱对国外设备及技术的进口依赖。
3）核工业机器人行业未来发展趋势
智能化是我国核工业走向一流的必经之路。目前世界大国已迈入以大数据、人工智能等一系列尖端技术为核心的工业4.0时代。身为国之重器的核工业应抓住历史际遇，实现核工业从信息化向智能化的转变。核工业装备制造是核工业领域的重要组成部分，未来发展方向包括将大数据、人工智能技术融入核工业装备制造系统的全过程，建立非结构化存储数据库，扩大现场信息收集范围和效率，提升建设项目管理全面性、准确性和安全性；利用大数据、AI技术逐步形成对大量结构化和非结构化数据的分析处理能力，基于此能力之上，通过专家系统和神经网络等最优化技术，为核装备制造在设计、生产、运行等方面提供最优的智能分析和决策系统。